Robotique virtuelle : le robot chargeur d'armoires -> Édition

Tableau de bord

Instructions d'actions élémentaires

Démarre le moteur du chargeur
Arrête le moteur du chargeur
Soulève la pince du chargeur
Abaisse la pince du chargeur
Va sur le plateau du camion
Reviens sur le quai
Introduis la pince sous 1 armoire

Vérifications

Place pour 1 armoire sur le camion

Opérateurs logiques

PAS

Structures de contrôle

RÉPÈTE
JUSQU'À CE QUE
TANT QUE
FAIS
FIN TANT QUE



Robotique virtuelle : le robot chargeur d'armoires -> Exécution

Tableau de bord

Exécution du programme

Exécution Pas à pas

Conditions de départ du test

Conditions initiales du test...

Résultat du programme exécuté

Résultat du test...


© Rupert Meurice de Dormale 2015 (mise à jour de la version 1995)

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Les dessins des robots sont de Jean-Baptiste Sonnet.

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