Exercice 9.1 : le wagonnet

Énoncé

1) Au départ, seul le bouton b est enfoncé et aucun moteur ne fonctionne.

2) Une impulsion sur le bouton a provoque l'avancée rapide Ar du wagonnet

3) Lorsque la roue du wagonnet touche la palette mauve, ceci provoque une impulsion sur le bouton c. A ce moment, l'aller rapide Ar s'arrête et l'aller lent Al s'enclenche.

4) Quand le bouton d est touché, l'aller lent Al s'arrête et le moteur de déchargement D se met en route.

5) En se déchargeant, la benne finit par toucher le bouton e, ce qui arrête le déchargement D (la benne reprend spontanément sa position normale) et provoque le retour rapide Rr.

6) Au passage sur la palette mauve, celle-ci bascule dans l'autre sens, ce qui ne provoque aucun déplacement du bouton c.

7) Le système s'immobilise quand le bouton b est enfoncé.

Respectez l'ordre suivant: a, b, c, d, e, Ar, Al, D, Rr.

N'oubliez pas de vous poser les questions d'usage:

  1. Est-ce une fonction mémoire?
  2. Est-ce un cycle chronologique?
  3. Est-ce un exercice non chronologique?

Essayez de résoudre cet exercice par vous-même, la solution sera bientôt à la suite de cet énoncé.

Bon travail.

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