Étape 2
Le conteneur est amené et glissé dans le tunnel, ce qui enfonce le bouton a.
Instantanément, le moteur P de la pince se met en route pour bloquer le conteneur et le moteur de montée Mm se met en fonction.
| n° | a | b | c | d | P | Mm | Md | D | |
|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|
| 1 | 0 | 0 | 0 | 0 | 0 | 0 | 0 | 0 | |
| 2 | 1 | 0 | 0 | 0 | 1 | 1 | 0 | 0 |
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