Étape 2
Le ferry avance avec tout son contenu et vient pousser sur le bouton a qui est contre le quai.
A ce moment, le moteur Av d'avance du ferry s'arrête et le moteur Po d'ouverture de la porte se met en route.
| n° | a | b | c | d | Av | Re | Po | Pf | T | |
|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|
| 1 | 0 | 1 | 0 | 1 | 1 | 0 | 0 | 0 | 0 | |
| 2 | 1 | 1 | 0 | 1 | 0 | 0 | 1 | 0 | 0 |
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