Étape 3
 
L'ensemble tunnel-conteneur arrive en haut et enfonce le bouton b.
Le moteur de montée M s'arrête et le moteur D de déplacement vers la droite se met en route (naturellement, la pince P continue à fonctionner).
| n° | a | b | c | d | P | Mm | Md | D | |
|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|
| 1 | 0 | 0 | 0 | 0 | 0 | 0 | 0 | 0 | |
| 2 | 1 | 0 | 0 | 0 | 1 | 1 | 0 | 0 | |
| 3 | 1 | 1 | 0 | 0 | 1 | 0 | 0 | 1 | 
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