Étape 6
L'ensemble tunnel-conteneur arrive contre le sol et enfonce le bouton d.
Le moteur de descente Md s'arrête et la pince P s'ouvre.
Les bouton a, c et d restent enfoncés du fait que le conteneur n'est pas évacué.
| n° | a | b | c | d | P | Mm | Md | D | |
|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|
| 1 | 0 | 0 | 0 | 0 | 0 | 0 | 0 | 0 | |
| 2 | 1 | 0 | 0 | 0 | 1 | 1 | 0 | 0 | |
| 3 | 1 | 1 | 0 | 0 | 1 | 0 | 0 | 1 | |
| 4 | 1 | 1 | 1 | 0 | 1 | 0 | 1 | 0 | |
| 5 | 1 | 0 | 1 | 0 | 1 | 0 | 1 | 0 | |
| 6 | 1 | 0 | 1 | 1 | 0 | 0 | 0 | 0 |