Étape 4
L'ensemble tunnel-conteneur vient enfoncer le bouton de fin de course c.
Le moteur D de déplacement vers la droite s'arrête et le moteur Md de descente se met en route.
| n° | a | b | c | d | P | Mm | Md | D | |
|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|
| 1 | 0 | 0 | 0 | 0 | 0 | 0 | 0 | 0 | |
| 2 | 1 | 0 | 0 | 0 | 1 | 1 | 0 | 0 | |
| 3 | 1 | 1 | 0 | 0 | 1 | 0 | 0 | 1 | |
| 4 | 1 | 1 | 1 | 0 | 1 | 0 | 1 | 0 |
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