Exercice 8.3 : le transbordeur de conteneurs

Étape 4


L'ensemble tunnel-conteneur vient enfoncer le bouton de fin de course c.

Le moteur D de déplacement vers la droite s'arrête et le moteur Md de descente se met en route.

abcd PMmMdD
10000 0000
21000 1100
31100 1001
41110 1010

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